第二天，驾驶学科奥赛国际集训队正式集中上课。
第一堂课是长安交大附中的李老师讲授，讲授的内容是“研发汽车自动驾驶仪”。
李老师说：
“机器人驾驶员已经成为汽车制造商们的‘试车员’，在设计和检测新车的性能时大显身手。
例如，在试验中有时汽车只是局部作一些细微的改动，真人试车员往往难以把握，导致人为误差而影响试验结果；
而机器人的操作却可以达到理想的求，与其联动的检测系统也可以准确无误地给出结果，非常适合需要长时间进行的汽车性能和寿命试验。
目前，汽车自动驾驶技术在国外已经发展得相对成熟，但也存在一些问题。
大家认为，主要存在什么问题啊？”
这时，大家纷纷举手，来自鹏城的刘昊然同学，也是目前全国排名第三的种子选手回答道：
“我觉得，汽车自动驾驶技术应该存在以下问题，如：
1）据资料介绍，米国研发的一项自动驾驶技术的成本在30万美元左右，而这样的价位对相对来说是非常昂贵的，并不十分适用于商业生产；
2）已经研究成功的产品大部分只具备‘三踏’和换挡功能，但不具备自动点火功能，从这一角度讲，其功能是不完善的；
3）由于已研发的产品大部分都具有专业倾向，故适用范围非常有限，只适用于一种或某一型号的几种车型。
回答完毕！”
李老师笑眯眯道：
“嗯！回答正确！
正因为存在这些问题，因而研制开发适合我国汽车企业生产的汽车自动驾驶仪系统是实现我国汽车优良车种、车型的国产化以及我国汽车赶超世界先进水平的必要保证。
第一个大问题：对汽车自动驾驶仪的性能要求。
汽车自动驾驶仪并非构建在特殊的车体结构上，而完全基于现有的商品车型，且对原车辆内部的改动与改装尽量少。
因此驾驶机器人应具有如下基本性能：
1）整个系统易于装配与拆卸：采用轻质元件的积木化设计，一个人就能快速方便地装配与拆卸系统，整个过程无需使用任何工具，安装和调整时间不能过长。
2）控制软件易于试验与安装：
控制软件的运行应是自动的，界面是用户友好的；
操作人员仅在监控室内进行操作，不需要对任何控制参数进行手工调整。控制软件对长时间试验引起车辆性能变化具有补偿、容错能力。
3）适用于多种车辆的不同项目的试验：
驾驶机器人能适用于各种车辆，不管是手动变速，还是自动变速；
不管是小型车辆，还是大型车辆；
不管是通用车辆，还是新型车辆如低排放车辆、电动车辆、混合动力车辆等。
能适合耐久性排放试验、燃油经济性试验、整车及零部件强化试验、恶劣环境试验、噪声试验、车辆的研究与开发等各种试验的应用。
4）具有自学习能力：具有自动学习驾驶员环境几何尺寸特性的能力，如离合器踏板结合点、离合器踏板行程、加速踏板行程、制动踏板行程、变速器换档位置等。
5）能自动确定油门踏板位移与发动机转速、加速度、不同档位下车速之间的关系及制动踏板行程与减速度之间的关系。
6）具有高精度与高重复性：在进行燃油经济性试验与排放试验时，驾驶机器人应具有高度的可重复性；长时间试验能保证车速跟踪精度、行驶里程累计偏差符合规定。
7）驾驶特性与人类驾驶吴力求-致：驾驶机器人需要真实模拟人类驾驶员的驾驶操作，在动作上具有人体肌肉的弹性和柔顺性，在操作配合上要具有人的协调性。
8）安全可靠：适用温度范围广(如-40℃~80 ℃)，对于恶劣环境下长时间的试验，系统具有很强的安全性、可靠性，如整个系统必须具有电磁兼容性、故障检测与报警功能、自动停车功能。
第二个大问题：汽车驾驶仪的结构组成。
汽车自动驾驶仪是汽车研发公司为了测试成品汽车动力特性的全自动化机器人。
研发的目的在于启动汽车以后自动调节汽车档位，合理使用离合、油门和制动三个踏板，使汽车能够合理的按照给定的运行速度曲线运行，保证一定速度的运行进度。
因而具体要求为：
1）驾驶仪根据排放分析仪的控制信号进行自动点火，点火形式包括旋转钥匙启动和按钮点击式启动两种方式。软件中可以设置点火延迟时间、具备发动机点火是否成功的判断及处理措施，并可以测量钥匙的旋转力；
2）根据车速自动换档，适用不同形式的换档机构；
3）根据一定的速度变化要求，合理使用三踏（离合踏板、油门踏板、制动踏板）。
因此研发的汽车自动驾驶仪的结构主要由三踏板调节机构、挡位调节机构和启动机构三部分组成。
第三个大问题：执行元件的选取及方案的实施。
对这一点，哪位同学来回答？”
这次，来自江东省的帅帅举手答道：
“我觉得，第一：三踏板调节机构基于离合、油门、制动三个踏板的位置排列的实际情况，可采用并联的三个电动推杆通过线性伸缩来分别推动三个踏板完成动力的续断、油门的增减以及减速停车操作。
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