“贫穷的日本需要更为廉价的汽车。生产廉价汽车是我的责任。”
1933年9月，他着手试制汽车发动机，拉开了汽车生产的序幕。
1934年，他托人从国外购回一辆德国产的DKW前轮驱动汽车，经过连续两年的研究，于1935年8月造出了第一辆“丰田GI”牌汽车。
在此之前的1934年，他擅自作主购买了约180公顷土地，积极准备创建汽车厂。
丰田喜一郎这一系列举动使利三郎十分不满。
作为上门女婿，利三郎认为能够守住岳父留下的家业，就是自己最大的成就。再加上当时许多人认为，从事汽车生产具有很大的风险，所以他不支持大舅子哥搞汽车。
而丰田喜一郎则不同，他认为厂子是自家的，自己想作什么就作什么！
加之父亲要他搞汽车的遗言不时地回响在耳边，所以，他非要从事大规模的汽车生产不可！
丰田喜一郎、利三郎两人在意见如此对立的情况下，只好分手单干。
1934年9月，喜一郎和他的研发组获得的第一个成果是动力强劲的3389毫升6气缸直列发动机，机型为A型，最大功率可达47.8千瓦。
1935年夏，丰田喜一郎开发了A1型小客车。
1935年8月，丰田喜一郎领导下的公司生产出他们的第一辆卡车，称为G1型汽车。
随着卡车生产步入正轨并不断改进，丰田喜一郎着重把注意力放在小客车的完善上。
1936年底，AA型小客车下线。
丰田喜一郎认为车标应该很简单而受人喜爱，于是开始向社会征集新名。
优胜者的设计方案，在原名的基础上略加简化将Toyoda改为Toyota。
到1936年底，丰田公司已开发出多种基础设计，继A1和AA小客车及G1卡车之后，又生产出AB型四门旅行车。
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