当时电动车还没有发明出来，蒸汽机的工作使得隧道里烟雾弥漫，但是建成后的地铁依然成了伦敦当时重要的运输系统。
1890年，英国伦敦首先用电力机车在 5.6公里长的一段地下铁道上牵引车辆。从此，地铁步入了黄金时代。
1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。
三是内燃机车的发明。
1894年，德国研制成功了第一台汽油内燃机车。并将它应用于铁路运输，开创了内燃机车的新纪元。但这种机车烧汽油，耗费太高，不易推广。
1925年，在米国出现了柴油电力机车，它依靠机车本身发电，来推动机车行驶。
之后，瑞士研制成功世界上第一台内燃汽轮机车，它虽然也是柴油机车，但是比柴油电力机车更加先进。
最先问世的是以柴油机为动力的内燃机车，它由柴油机及其辅助系统、传动装置、车体和转向架三大部分组成。
1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。且结构简单、震动小、运行性能好，因而，在工业国家普遍采用。
20世纪60年代中期，第一台交流电传动内燃机在英国诞生。这种内燃机车采用异步电动机，它的额定功率大，耐用可靠，几乎无须维修，而且重量轻，过载能力强，既适用于重载货运，也适用于高速客运。
四是高速列车的发展。
21世纪以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速到达300公里；日本东京至盛冈的高速列车时这也达到250公里以上。
人们对这样的高速列车仍贪心不满足。
法国、德国等国率先开发了磁悬浮列车。我国也在沪上修建了世界第一条商用磁悬浮列车线，由地铁龙阳路站到浦东机场。
这种列车悬浮于轨道之上，最高时速可达400－500公里，但耗能和辐射巨大。”
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